Wojska prowadzące działania wojenne powinny być dobrze dowodzone, wyszkolone, uzbrojone i zorganizowane, zwykle w armie, korpusy, dywizje, brygady, pułki, bataliony. Na strukturę organizacyjną wojsk wpływają dwa podstawowe założenia. Po pierwsze jak najskuteczniejsze prowadzenie działań wojennych, po drugie stworzenie i utrzymanie jak najsprawniejszego narzędzia dla tych działań, czyli sił zbrojnych.

Doświadczenia, które wynoszono z wojen i konfliktów wybuchających po zakończeniu II wojny światowej – gdy na wielkich terenach ścierały się milionowe armie, setki dywizji, tysiące samolotów i czołgów – wskazywały, że w zakresie struktury sił zbrojnych będą tracić na znaczeniu wielkie jednostki, korpusy, ciężkie dywizje, a coraz większą rolę zaczną odgrywać jednostki lżejsze, mniejsze, lepiej dostosowane…