Urodziła się w Warszawie. Ojciec, carski generał i profesor Wojskowej Akademii Prawnej, książę Sergiusz Drucki, potomek kniazia Iwana Rurykowic za, przebywał tu wtedy służbowo.

Gdy Nadieżda miała cztery lata, rodzina przeniosła się do Petersburga. Z rewolucji 1905 r. zapamiętała widziany przez okno obrazek: marynarz uciekający po dachu przed żołnierzami i ostrzeliwujący się zza komina. Nie wiedziała, o co chodzi, podobnie jak nie pojmowała rozmów dorosłych o wojnie z Japonią.