W 1385 r. została podpisana umowa między kierującymi polską polityką pana mi krakowskimi a wielkim księciem litewskim Jagiełłą. Umowa ta zapoczątkowała związek Polski z Litwą.

W ostatnich dziesięcioleciach XIV w. Polska przeżywała kryzys. Po śmierci Kazimierza Wielkiego, pod rządami króla Węgier Ludwika, przed polskimi elitami stanęło zagadnienie wyboru władcy. Problemem było następstwo tronu po królu Ludwiku. Polacy mieli do wyboru jedną z dwóch jego córek: Marię lub Jadwigę. Początkowo królową Polski miała zostać Maria, po jej planowanym ślubie z Zygmuntem Luksemburskim, w owym czasie margrabią brandenburskim, mogło dojść do unii polsko-brandenburskiej. Gdy jednak Węgrzy wybrali Marię na swoją królową, Polacy, nie chcąc mieć wspólnego władcy z Węgrami, uznali za…